É um corpo de bombeiros cujo quartel sede se localiza na Avenida Vinte e Cinco de Abril, numa zona central da cidade. Tem uma secção na antiga Estrada Nacional 610, hoje, Rua Principal da Lomba, na Freguesia de Agadão.

Logo no inicio do ano de 1908 um periódico local trazia à discussão a necessidade premente da criação de uma corporação de bombeiros, na então vila. Assim se andou até novembro de 1934, concretamente no dia 10, data em que foi fundada a "Associação Humanitária de Bombeiros Voluntários de Águeda", com a consequente aprovação dos estatutos.

A primeira Assembleia Geral, realizada a 10 de dezembro do mesmo ano (apenas passados trinta dias da fundação) elege como Presidente da Direção , o saudoso Doutor Adolfo Ribeiro. Decorrido um ano (12 de dezembro de 1935) é nomeado o primeiro comandante, o Capitão Eduardo Pinto Veiga e empossada a guarnição inicial formada por doze homens. Após três dias (15 de dezembro de 1935) procede-se à nomeação pública do comando e do corpo de bombeiros, com a apresentação do pronto socorro da marca "Fargo".

No fim de semana de 03 a 04 de março de 1935 são realizados na Praça da República e na então Avenida do Ribeirinho os primeiros exercícios com uma moto bomba da marca "Northerm". Na semana que decorreu entre 09 e 13 de julho de 1936 a associação teve a sua primeira participação num congresso da Liga dos Bombeiros que se efetuou em Espinho.

Em 27 de dezembro de 1960 reúne-se a assembleia geral da associação, pela primeira vez em instalações próprias, na hoje denominada de Rua dos Bombeiros Voluntários, artéria bem central, cujo quartel foi objeto de obras de remodelação e ampliação, inauguradas em 30 de setembro de 1973.

Em 03 de julho de 1993, a freguesia de Agadão vibrou com a inauguração de uma secção daquela associação.

Entretanto em 07 de novembro do mesmo ano (1993) procedeu-se à inauguração do atual quartel da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Águeda